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  只信号灯,本案由两个信号灯箱实现;系统需要启动和停止两个按钮,由按钮箱实现。

  可编程控制器的输入/输出端子分配及硬件连接分别由表1及图2所示。其中SA开关代表可编程控制器自身的运行开关。

  在本子模块中,我们采用步进梯形指令单流程编程实现,其状态转移图如图3所示。由图可知,我们把东西和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作,每一个时序同时有两个输出,一个输出控制东西方向的信号灯,另一个输出控制南北方向的信号灯。

  状态转移图对应的步进梯形图如图4所示,现简单分析一下工作原理。当启动按钮SB1按下时,X0接通,S0置1,系统进入S0状态,驱动Y6、Y0,使南北红灯及东西绿灯同时亮,Y0接通,状态转移条件满足,系统将转移到S20状态,在S20状态下,Y6、Y0仍被驱动,即南北方向的红灯及东西方向的绿灯继续亮,同时驱动定时器T0,定时器的设定时间为25秒,25秒后,状态转移到S21,在S21状态下,Y6继续保持,但Y0受控于M1,而M1是由两个定时器T6和T7控制,T6、T7组成一个1秒的震荡器,即东西方向的绿灯闪亮。在本状态下,同时也驱动定时器T1,定时时间为3秒,3秒时间到,状态转移到S22,在S22状态下,Y6仍然被驱动,南北方向红灯继续亮,同时驱动T2、Y1,东西方向的绿灯灭,Y1口驱动的是东西方向的黄灯,故东西方向的黄灯亮,绿灯停。T2的定时时间为2秒,2秒时间到,状态转移到S23,在S23状态下,同时驱动Y2、Y4及T3,东西方向的红蛋亮,南北方向的绿灯亮,T3的定时时间为25秒,25秒时间到,状态转移到S24。在S24状态下,驱动Y2、T4,东西方向的红灯继续亮,而南北方向的绿灯驱动口Y4受控于M1,M1是震荡周期为1秒的震荡器,故南北方向的绿灯闪亮。T4的定时时间是3秒,3秒后,状态转移到S25。在S25状态下,同时驱动Y2、Y5及T5,即东西方向的红灯、南北的黄灯亮,T5定时器的定时时间为2秒,2秒时间到,定时器的定时时间到,T5的触点接通,状态又重新转移到S0。即南北方向的红灯、东西方向的绿灯亮,系统将重复上述的动作顺序,周而复始的继续工作。当停止按钮SB2被按下时,软继电器M0接通,其常闭触点M0断开,系统执行一周后,将停留在S0状态,及保持南北方向的红灯、东西方向的绿灯亮。

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